Londa olulimi . Okugaziwa okw’amangu okw’amakolero ga roboti kususse wala okusinga ku mutindo gwa laboratory prototypes. Leero, enkola ezeetongodde ziteekebwa mu mbeera okuva ku siteegi z’okunoonyereza ku arctic ezitali ziro okutuuka ku miryango egy’ebbugumu eringi egy’amakolero agasaanuusa amakolero. Ekikulu mu kugaziwa kuno kwe kukwatagana okukulu wakati w’ekyuma n’ettaka. WOKWONGERAKOe nga eby’okugonjoola ebizibu ebitali ku mulembe biriwo, okulinnya kwa... emitendera gya kapiira egy’ennono kifuuse ensonga etegeeza amakampuni aganoonya okulongoosa okusika, okuwangaala, n’okukozesa amaNnai amalungi. Okutunga eby’ebyuma eby’enkola y’okuvuga kikakasa nti roboti tetambula kwokka, wabula ekola mu ngeri entuufu ey’okulongoosa mu kifo kyayo ekigere eky’okukola.
Emisingi gy’Ekizimbe egy’Okukola Omutindo gwa Roboti ogw’Omulembe
Entambula ennungi mu bifo ebizibu etandika edda nga mmotoka tennakyuka. Kitandikira ku lubaawo lw’okukuba ebifaanNnai nga... okukola dizayini y’olutindo lwa roboti . Okwawukana ku yinginiya w'ebidduka ow'ennono, robotics zeetaaga bbalansi enzibu wakati w'obuzito, enkozesa y'amaNnai, n'okulongoosa "ekigere". Dizayini ekoleddwa obulungi erina okubala geometry ey’omunda ey’ekibiina ekivuga, okukakasa nti sprockets ezivuga, idlers, ne nnamuziga z’oku luguudo bikola mu kukwatagana okutuukiridde n’ebweru ebikyukakyuka.
Mu robotics ez’enjawulo, omulambo ogw’omunda ogw’olutindo kikulu nnyo ng’ekigere eky’ebweru. Bayinginiya balina okusalawo ku nsengeka y’okusika —oba okukozesa enkola ya passive spring-loaded system oba active hydraulic adjustment. Ekigendererwa ky’abayiiya okukola dizayini y’olutindo lwa roboti kwe kukuuma ekifo ekikwatagana buli kiseera ne bwe kiba nti roboti eyita mu bizibu ebitali bituufu ng’embaawo ezigudde oba seminti alina amajaani. Nga bakoppa situleesi zino mu kiseera ky'omutendera gw'okukola dizayini, abakola basobola okuziyiza ebifo ebitera okulemererwa ng'ebipimo "ebisuuliddwa" oba okukankana okuyitiridde okuyinza okukendeeza ku sensa ezikwata ku nnyonyi nga LIDAR ne kkamera ez'amaNnai.
Okulonda OmukwanagNnaa ow’Enteekateeka: Omulimu gw’Omukozi w’Omutindo gwa Roboti
Nga obuzibu bw’emikutu egy’obwetwaze bweyongera, enkolagana wakati wa kkampuni ya robotics n’eya... omukozi w’olutindo lwa roboti efuuka ejjinja ery’oku nsonda mu nsengekera y’enkulaakulana. Okukola olutindo lwa roboti ekebera obukOKWONGERAKOe bwa ddoola kiri wala nnyo okuva ku kukola emisipi egy’omutindo mu makolero. Kyetaaga okutegeera ennyo kemiko ya polimeeri n’okunyweza ensengekera.
A ow’enjawulo omukozi w’olutindo lwa roboti egaba obukugu obwetaagisa okulonda obugumu obutuufu ku lubalama lw’ennyanja ku kapiira n’amaNnai agasaanira ag’okusika ku miguwa egy’okunyweza egy’omunda, ka gibe nga gikoleddwa mu kyuma ekitali kizimbulukuse, Kevlar, oba ebiwuzi eby’enjawulo eby’oButon .de. Enkolagana eno esobozesa okutondawo ekkubo eriyinza okugumira obulabe obw’enjawulo eri oButon .de bw’ensi, gamba ng’ebirungo ebigumira amafuta ku roboti ezirongoosa oba kapiira akatali ka bubonero ku nnyonyi ezitali za bulijjo ez’obukuumi obw’omunda. Obusobozi bw'okukola prototype mu bwangu n'okuddiŋŋana ku lug pattern — "amannyo" g'olutindo — kisobozesa kampuni za robotics okulongoosa obulungi ebyuma byabwe okusinziira ku bika by'ettaka ebitongole oba ebyetaago by'okulinnya, okufuula generic platform ekintu eky'enjawulo.
Obusukkulumu bw’ebintu mu mbeera z’obudde ezisoomoozebwa nga zirina ebipimo bya roboti za kapiira
Okulonda ebintu mu nkola ya drive (drive system) kye kiziyiza ekisookerwako okuva ku kwonooneka kw’oButon .de. Emitendera gya roboti egya kapiira okuwa enkizo ez’enjawulo ku byuma oba obuveera nOKWONGERAKOala ku bikwata ku kufukirira n’okukwata. Mu kunoonya n’okutaasa oba okuketta kw’amagye, emirundi mingi kyetaagisa okusirika. Mu Buton .de kapiira Nnawa okuwuuma kw’ekyuma okw’eggaali y’omukka evuga, ne kisobozesa okutambula mu ngeri ey’obubbi ekitasoboka n’ebiyungo by’ekyuma.
Ekirala, okutebenkera kw’ebbugumu okw’omulembe emitendera gya roboti egya kapiira kyewuunyo kya ssaayansi w’ebintu. Emipiira egy'oButon .de egy'omutindo ogwa waggulu gikolebwa yinginiya okusigala nga gigonvu ku -40°C, okuziyiza enjatika ezibeerawo mu polimeeri eza bulijjo, ate nga era ziziyiza ekikolwa "okugonvuwa" mu mbeera z'eddungu ebbugumu ly'ettaka we liyinza okulinnya. Obugumu buno bukakasa nti roboti ekuuma okutuusa torque obutakyukakyuka. Elasticity ya rubber era egaba level ya "suspension" ekuuma gearboxes ez'omunda okuva ku shock loads ezifunibwa nga robot egwa okuva ku ledge oba okukuba ekiziyiza ekikusike ku sipiidi.
Okwongera okutebenkera n’okusika nga tukozesa ttanka Treads za Robots
WOKWONGERAKOe ng’ekigambo kino kiyinza okuleeta ebifaanNnai by’ebyuma ebizito, eby’omulembe ttanka ezitambulira ku robots bikolwa bya yinginiya ebizitowa ennyo, ebisika ennyo. Enkola ya "tank" style drive system —emNnaiddwa olw'obusobozi bwayo obwa continuous loop ne skid-steering-yesinga kwagala ku robotics kubanga egaba zero-turn radius. Obuvuyo buno bwetaagisa mu bifo ebifunda nga emikutu, sitoowa, oba ebizimbe ebigudde ng’enkulungo ey’ennono ey’okukyuka y’ebbeeyi oButon .de bw’ensi tebuwa.
Obulung’amu bwa... ttanka ezitambulira ku robots eri mu lug profile. Ku ttaka erigonvu ng'ebitosi oba omuzira, ebiwujjo ebiwanvu, ebikambwe byetaagibwa "okufuuwa" ensi n'okuwa amaNnai mu maaso. Okwawukana ku ekyo, ku mbeera z’ebibuga, enkola ya lug esingako obupapajjo, epakibwa ennyo eyongera ku kukwatagana kw’ekitundu eky’okungulu ku kolaasi ne seminti, okuziyiza okuseerera n’okukendeeza ku kwambala. Nga balongoosa ebifaanNnai bino, bayinginiya bakakasa nti amaNnai ga roboti gavvuunulwa mu ntambula okusinga okwonooneka mu track-slip. Obulung’amu buno bukwatagana butereevu n’obulamu bwa bbaatule, okwongera ku bbanga ly’omulimu n’okwongera ku mugaso okutwalira awamu ogw’enkola ya roboti.
Enkolagana y’ebyuma (Mechanical Synergy) y’ebitundu bya Drive ne Robot Tracks
Endowooza enkyamu emNnaiddwa ennyo mu robotics eri nti olutindo kitundu kya njawulo. Mu butuufu, omulimu gw’okukola... emitendera gya kapiira egy’ennono yesigamye ddala ku nkolagana y’ebyuma n’ebizingulula eby’omunda ne sprockets ezivuga. "Drive lugs" munda mu track zirina okukwatagana obulungi n'eddoboozi lya sprocket okuziyiza "okubuuka amannyo" wansi wa torque eya waggulu.
Munnakuzino okukola dizayini y’olutindo lwa roboti etera okuyingizaamu enkola za "MU MAKATI-drive" oba "bridge-drive" okukuuma olutindo nga lukwatagana mu biseera by'okukola emirimu egy'amaNnai. Roboti bw’ekyuka mu kifo kyayo, amaNnai ag’ebbali agagezaako okuggya olutindo ku nnamuziga gaba manene nnyo. Nga bagatta ebiwaawaatiro ebikulembera mu kibumbe kya kapiira, abakola basobola okukakasa nti olutindo lusigala nga luli wakati ne bwe kiba nti roboti eri ku mabbali ku lusozi oluwanvu. Obwesigwa buno obw'ebyuma bwe busobozesa abOKWONGERAKOukNnaa okwesiga ebyuma byabwe mu zoni "no-go" nga okuzzaawo roboti eyimiridde mu ngalo tekyandibOKWONGERAKOe tekisoboka.
Okugaziwa okw’amangu okw’amakolero ga roboti kususse wala okusinga ebikozesebwa mu laboratory ebituufu.
