Londa olulimi . 
Mu katemba agenda akulaakulana ow’okutambula okwetongodde, enkolagana wakati w’ekyuma n’ensi y’esalawo obuwanguzi obw’enkomerero obw’omulimu gwakyo. Ka kibe nti ekifo kya roboti kikoleddwa okusuula kasasiro ow’obulabe, okukola mu by’obulimi mu ngeri ey’otoma, oba okunoonya n’okutaasa mu bizimbe ebigudde, okulonda entambula y’ebidduka y’okusalawo kwa yinginiya omukulu. Wadde nga nnamuziga ziwa ebintu ebyangu, zitera okuwuubaala bwe ziyolekagana n’ebintu ebitali bitegeerekeka eby’ensi ey’oButon .de. Wano we wava okugatta... emirongooti gya ttanka ya kapiira egya robots egaba enkizo y’okuwangaala ekyukakyuka. Nga bagabanya obuzito mu kitundu ekigazi era nga bakozesa ssaayansi w’ebintu ow’omulembe, enkola zino ez’okulondoola zikakasa nti emigugu egy’amasannyalaze egy’omuwendo omungi gisobola okutambulira mu bifo ebisinga obutasonyiwa awatali kulemererwa kwa byuma.
Enkyukakyuka okudda ku nkola eziriko emipiira okusinga ebyuma eby’ekinnansi oba obuveera obukaluba eraga nti kikulu nnyo mu kuwangaala kwa roboti. Emitendera gy’ebyuma wadde nga gya maanyi, gitera okukulukuta era giyinza okusaanyaawo embeera zennyini gye gigendereddwamu okwekenneenya. Okwawukanako n’ekyo, ebirungo bya kapiira eby’omulembe ebikola obulungi biwa omugatte ogw’enjawulo ogw’okukyukakyuka n’okukaluba. Obugumu buno busobozesa roboti okunyiga amaanyi g’entambula y’ebikonde ebiyinza okumenya nnamuziga oba okugoba ekiyungo ky’ekyuma. Nga robotics zitambula okuva wansi w'amakolero agafugibwa okudda mu "nsiko," sitamina ey'omubiri eweebwa ebigere bino eby'enjawulo efuuka omugongo gw'okwesigamizibwa kw'emirimu.
Engineering Resilience ne Custom Rubber Robot Tracks
Omusingi gw’okuwangaala kwa roboti mu nnimiro bwe busobozi bwayo okugumira amaanyi agasiiga buli kiseera. Okwawukana ku kyuma ekiyimiridde, yuniti etambula eri mu mbeera ey’okusikagana okutaggwaawo n’oButon .de bwakyo. Enkulaakulana y’abakugu emitendera gya roboti egya kapiira kino akikozeeko ng’akozesa enkola za multi-layer vulcanization. Emitendera gino si bitundu bya kapiira byokka ebibumbe; biba bizimbe ebizibu ebikoleddwa mu bikozesebwa ebitera okunywezebwa n’emiguwa egy’ekyuma egy’omunda egy’okusika ennyo oba ebiwuzi bya aramidi. Amagumba gano ag’omunda galemesa olutindo okugolola oba okukutuka wansi wa torque ey’amaanyi, okukakasa nti enkola y’okuvuga ekuuma obudde bwayo n’okusika omuguwa ne mu kiseera ky’okukola maneuvres ez’amaanyi.
Ekirala, geometry ey'ebweru ey'emitendera gino ekoleddwa mu ngeri ey'obwegendereza okusobola "okukyusakyusa ettaka." Ebisiba —oba ebifaananyi ebisituddwa ku tread —bikoleddwa yinginiya okusobola okufuna ekifo eky’ebyuma ekikwatagana n’ebintu eby’enjawulo. Ku ttaka erigonvu, zikola ng’ebiwujjo; ku lwazi oluliko amayinja, zikyukakyuka katono okuzinga ku mbiriizi, ekyongera ku kukwatagana kwonna okw’okungulu. Okukyusakyusa kuno kukendeeza ku nsengekera ya "slip-and-grip" ereeta okwambala nga tekunnabaawo mu bintu ebitono. Nga olondawo emirimu egy’omutindo ogwa waggulu emitendera gya roboti egya kapiira , bayinginiya basobola okwongera ku bbanga ly’okuweereza ebyuma byabwe, ne bibisobozesa okukola okumala ebikumi n’ebikumi by’essaawa mu musenyu ogusika oba mu mayinja agalimu amayinja nga tekyetaagisa kukyusa luguudo.
Amaanyi g'amakolero ga Roboti ezikola emirimu emizito
Mu bitundu nga eby'okusima eby'obugagga eby'omu ttaka, okuzimba, n'okunoonyereza mu nnyanja ennene, ekigambo "okuwangaala" kifuna amakulu agasingako awo. Ku kusaba kuno, . emitendera gya roboti egy’amaanyi ze nkola yokka esoboka ey’okuddukanya emigugu eminene ku ttaka eritali lyenkanankana. Roboti bw’eweebwa omulimu gw’okusitula ebikumi n’ebikumi bya kkiro za sensa, bbaatule, oba ebikozesebwa mu mazzi, puleesa ekolebwa ku bifo ebikwatagana ku ttaka eba nnene nnyo. Namuziga eya bulijjo yandibbira oba okusibira, naye ebipimo ebizito byasaasaanya puleesa eyo nga bigonvu, ne kisobozesa ekyuma ekiweza ttani eziwera "okulengejja" ku bitoomi oba omusenyu.
Obuwangaazi bw’enkola zino ez’amaanyi era buli mu kuziyiza okuvunda kw’eddagala n’ebbugumu. Mu bifo eby’amakolero oba mu bifo omuterekebwa eddagala, roboti zitera okusanga amafuta, asidi, n’ebintu ebiyonja ebiwunya ebiyinza okusaanuusa emipiira egya bulijjo. Omulimu ogw’amaanyi emitendera gya roboti egy’amaanyi zikolebwa ne polimeeri ez’enjawulo ezisigala nga tezikola nga waliwo ebizimbulukusa bino. Okugatta ku ekyo, zisobola okugumira okukyukakyuka okw’amaanyi mu bbugumu —okuva ku bunnyogovu obw’amaanyi obw’okukeberebwa ku buwanvu okutuuka ku bbugumu ery’amaanyi ery’okuddamu omuliro mu kibira. Obutamanya buno obw’oButon .de bukakasa nti roboti esigala ng’ekintu ekyesigika awatali kulowooza ku mbeera y’empewo oba ey’eddagala gy’esanga.
Okutambulira mu buzibu nga olina Tank Treads za Robots
Ekimu ku bizibu ebisinga obukulu eby'ebyuma mu roboti kwe kusobola okutambulira mu biziyiza "ebitali bitegekeddwa" —ebikondo, amadaala, emiti egyagudde, n'ebifunfugu. Dizayini ya... ttanka ezitambulira ku robots ekoppa entambula ey’olugero ey’emmotoka z’amagye naye n’agikendeeza ku mutindo olw’obutuufu obwetaagisa mu kukola otoma ez’omulembe. Luupu egenda mu maaso ey'okutambula kitegeeza nti roboti bulijjo "esitula ekkubo lyayo." Kino kimalawo akabi k’ensonga emu ey’okulemererwa; singa nnamuziga esibira mu nnyatika, loobo eno tesobola kutambula, naye ekigere kya ttanka kimala kuziba ekituli ne kyeyongerayo mu maaso.
Enkizo y’okuwangaala wano esangibwa mu kukendeeza ku buzibu bw’ebyuma ku chassis. Olw'okuba ttanka ezitambulira ku robots okuwa okuvuga okulungi ennyo ku bikonde, okukankana okw’omunda okutera okutawaanya sensa za roboti kukendeera nnyo. "Mechanical filter" eno ekuuma LiDAR enzibu, cameras, ne microprocessors okuva ku jarring shocks of off-road travel. Nga zigonza ettaka, mu butuufu ekkubo eryo byongera ku bulamu bwa buli kitundu ekirala ekiri munda mu loobo. Enkola ya buli kimu ey’okuwangaala: okutambula okulungi kuleeta ekifo ekinywevu, ekivaamu enkola y’ebyuma ewangaala.
Okukola obulungi mu bintu mu bipimo bya kapiira eby’omulembe
Ensalo esembayo ey’okuwangaala mu kutambula kwa roboti esangibwa mu Buton .de bw’eddagala ery’... ebidongo bya kapiira bokka. Abakola emipiira bavudde ku mipiira egy’oButon .de ne badda ku mipiira egy’oButon .de (synthetic Nitrile (NBR) oba Neoprene blends, eziwa obuziyiza bwa UV obw’ekika ekya waggulu. Mu kusindikibwa ebweru okumala ebbanga eddene, gamba ng’okulawuna okw’obukuumi okwetongodde oba okuyonja ffaamu ey’amasannyalaze g’enjuba, enjuba mulabe buli kiseera. Emisinde gya UV gireetera kapiira aka bulijjo "okukebera" oba okwatika, okukkakkana ng'ekizimbe kiremye. Omulimu ogw’amaanyi ebidongo bya kapiira ziteekebwamu ebirungo ebiziyiza ozone ebikuuma ekintu ekyo okuva ku butangaavu bw’enjuba ne ozone ali mu mpewo.
Ekirala, oButon .de "obutassaako bubonero" obw'emitendera gino mugaso gw'obuwangaazi obukwekeddwa eri robots ez'omunda n'ebweru ez'omugatte. Roboti esobola okuva mu kifo ekizimbibwamu ebitosi butereevu n’egenda wansi wa sitoowa ewedde nga teyonoona kungulu oba okulekawo emiguwa emiddugavu ya muwendo nnyo. Obumanyirivu buno butegeeza nti ekyuma kimu kisobola okukola omulimu gw'ababiri, ne kikendeeza ku "mayiro" z'ebyuma zonna ezeetaagisa ku pulojekiti. Enkola ennungi, esirifu eya... ebidongo bya kapiira era ekendeeza ku bucaafu bw’amaloboozi, ekizifuula ennungi mu mbeera z’ebibuga ng’olutindo lw’ekyuma olukuba enduulu teruyinza kukkirizibwa.
Mu katemba agenda akulaakulana ow’okutambula okwetongodde, enkolagana wakati w’ekyuma n’ensi y’esalawo obuwanguzi obw’enkomerero obw’omulimu gwakyo.
